Figure AI 니트 로봇이 보여주는 휴머노이드의 감성적 진화

2025년 10월 9일 Figure AI가 공개한 Figure 03은 휴머노이드 로봇 업계에 새로운 전환점을 제시했어요. 금속과 플라스틱으로 무장한 산업용 로봇이 아닌, 니트 소재로 감싼 부드러운 외관의 로봇이에요. 이는 단순한 디자인 변화가 아니라 로봇이 인간의 삶 속으로 들어오는 방식 자체를 재정의하는 시도예요.

 

왜 갑자기 로봇이 옷을 입기 시작했을까

 

Figure 03의 니트 외피는 노르웨이 로봇 기업 1X의 Neo Gamma에서 영감을 받았어요. Neo Gamma는 일본 시마세이키 제작소의 편기로 3D 프린팅된 니트 나일론 외피를 입혀 가정용 로봇의 새로운 표준을 제시했죠. 무게도 25kg으로 경쟁사인 Figure 02의 70kg, 테슬라 옵티머스의 57kg보다 훨씬 가벼워요.

 

이런 변화는 로봇의 활동 영역이 공장에서 가정으로 확장되면서 필연적으로 요구된 거예요. 산업 현장에서는 정해진 동선과 통제된 환경이 보장되지만, 가정은 달라요. 아이들, 반려동물, 노인이 함께 생활하는 공간에서 70kg짜리 금속 덩어리가 돌아다니는 건 위험천만한 일이죠.

 

부드러운 외피가 만드는 신뢰의 차이

 

니트 소재는 단순히 부드럽기만 한 게 아니에요. 신축성이 있어 로봇의 움직임을 방해하지 않으면서 가구나 사람과 부딪혔을 때 쿠션 역할을 해요. 1X의 베른트 뵈히 CEO는 "안전이 최우선"이라며 네오가 단순히 가볍기만 한 게 아니라 부드럽다는 점을 강조했어요.

 

심리적 효과도 무시할 수 없어요. 금속 외피는 아무리 정교해도 기계적인 느낌을 주지만, 니트 소재는 인간이 입는 옷과 비슷한 질감으로 친근감을 형성해요. 이는 '불쾌한 골짜기' 현상을 피하는 전략이기도 해요. 인간과 너무 비슷하면 오히려 불편함을 주는데, 니트 외피는 적절한 거리감을 유지하면서도 따뜻한 이미지를 만들어내죠.

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Figure는 어떻게 가정용 로봇 시장에 진입하나

 

Figure AI는 2022년 설립 이후 파격적인 성장을 이뤘어요. 2024년 2월 OpenAI, Microsoft, NVIDIA 등에서 6억 7500만 달러 투자를 받았고, 2025년 2월에는 기업가치가 395억 달러(약 55조원)로 평가되며 15억 달러 규모의 시리즈C 투자를 협상 중이에요. 불과 3년 만에 기업가치가 15배 뛰어오른 거죠.

 

핵심은 Helix라는 독자 AI 모델이에요. Figure는 초기에 OpenAI와 협력했지만 2024년 말 파트너십을 종료하고 자체 Vision-Language-Action 모델인 Helix 개발에 집중했어요. Helix는 시각 정보와 자연어를 동시에 처리하며, 로봇이 단 한 번의 신경망 처리로 다양한 작업을 학습할 수 있게 해요. 커피 제조부터 빨래, 설거지까지 별도 프로그래밍 없이 자연어 명령만으로 수행 가능하죠.

 

산업 현장에서 쌓은 실전 경험

 

Figure 02는 2024년 6월부터 BMW 사우스캐롤라이나 공장에서 매일 10시간씩 5개월간 운영되며 실전 데이터를 축적했어요. 이는 테슬라 옵티머스나 보스턴 다이내믹스의 Atlas가 아직 시범 단계에 머물러 있는 것과 대조적이에요. Figure AI CEO 브렛 애드콕은 "우리와 BMW가 휴머노이드 로봇을 생산 라인에서 이렇게 장기간 운영한 건 세계 최초"라고 밝혔어요.

 

이런 경험이 가정용 로봇으로 전환하는 데 결정적 자산이 돼요. 산업 현장에서 반복 작업의 정확도를 높이는 것과 가정에서 예측 불가능한 상황에 대응하는 건 다른 문제지만, 기본적인 물체 인식, 균형 제어, 작업 완수 능력은 공통으로 필요하거든요.

 

2025년 후반부터 시작되는 가정용 테스트

 

Figure AI는 2025년 후반 Figure 02의 가정용 알파 테스트를 시작할 예정이에요. 실험실 환경을 벗어나 실제 가정에서 제한적으로 운영하며 데이터를 수집하는 거죠. 이는 1X가 2024년 말부터 일부 가정에 Neo Beta를 시범 배치한 것과 유사한 전략이에요.

 

가격은 아직 공개되지 않았지만, 대량 생산 체제를 갖추면 가격이 급격히 낮아질 거예요. Tesla의 일론 머스크는 옵티머스 가격을 2만~3만 달러 수준으로 예상했는데, Figure도 비슷한 가격대를 목표로 할 가능성이 높아요. 현재 산업용 협동 로봇이 5만~10만 달러인 걸 감안하면 파격적인 가격이죠.

 

남은 과제들

 

기술적으로는 배터리 수명이 가장 큰 걸림돌이에요. Figure 02는 한 번 충전에 5시간 작동하는데, 24시간 가정에서 활용하려면 최소 8~10시간은 필요해요. NVIDIA Jetson Thor 같은 저전력 고성능 칩이 개발되고 있지만, 실제 적용까지는 시간이 더 필요해요.

 

세탁과 유지보수도 고려해야 해요. 니트 외피는 먼지와 오염물이 섬유 사이로 침투하기 쉬워 주기적인 세탁이 필수예요. 손세탁이나 섬세 모드 세탁이 권장되며, 보풀 관리와 변형 방지를 위한 평평한 건조가 필요하죠. 이는 사용자에게 추가 부담이 될 수 있어요.

 

안전 표준도 아직 확립되지 않았어요. IEEE가 2024년 휴머노이드 로봇 안전 규정 연구 그룹을 출범시켰지만, 표준 수립까지 최소 2년은 걸릴 거예요. 그 전까지는 제조사들이 자체 안전 기준을 적용할 수밖에 없어요.

 

 

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